三亞市公共交通集團有限公司隸屬于三亞交通投資集團有限公司，前身為三亞廣達公共交通有限公司，于2007年7月18日注冊成立，系由三亞市政府國有資產監督管理委員會投資設立的國有獨資公司。

2013年，三亞廣達公共交通有限公司被三亞市政府指定為三亞市公交集團公司的母體公司，負責公交集團的組建工作。2014年2月和8月分別完成國有公交企業（廣達、安達）的整合及收購海汽73輛公交車及其相應線路經營權、伊輝租賃公司公交線路及車輛資產，接收運營了道路運輸集團、利行巴士、東民巴士和伊輝租賃等公交公司的部分公交線路。

2014年11月25日，正式成立三亞市公共交通集團有限公司。2017年7月1 日收購新國線集團（海南）運輸有限公司三亞分公司及三亞泰和旅游交通有限公司公交線路經營權及車輛資產。2019年7月，市國有企業重組改革，重組后三亞公交集團為三亞交通投資集團有限公司下屬一級子公司，是三亞市唯一的公交企業。

公交集團旗下擁有一家分公司（崖州分公司），兩家全資子公司（三亞永捷汽車修理有限公司、陵水公共交通有限公司），三家參股子公司（三亞市軌道交通有限公司、臨高縣公共交通有限公司、三亞泰和旅游交通發展有限公司） 。

目前，三亞公交集團員工2427人，公交車擁有量1047輛，校車21輛（其中自有16輛，代管5輛），經營線路105條（其中常規線路84條，21條定制公交線路）；全市已投入使用的公交場站共28個（其中政府投資建設13個、各區政府委托管理4個、企業委托代管7個、臨時租用4個），正在建設中的公交場站2個，分別為吉陽公交綜合樞紐和客運東站，規劃中的公交場站4個，分別為立才樞紐場站，亞龍灣樞紐場站，崖州科技局樞紐場站，梅山公交首末站。